無刷直流無框扭矩電機
一、產品特點
無刷直流無框扭矩電機采納了間接驅動技能的無框扭矩電機能夠間接嵌入裝備外。直流無刷無框扭矩電機產物合用于請求電機體積玲瓏松散、沉分量、低慣性，但高功率的利用。直流無刷無框扭矩電機利用于機器人樞紐關頭、電機一體化裝備、試驗裝備等產物外。
直流無刷無框扭矩電機是電腦設計和優化，以提供最高的扭矩密度無刷扭矩電機。直流無刷無框扭矩電機特別注意齒槽轉矩最小化，以提高其在精密應用中的性能。是細圓環電機，長度比，并且旨在直接整合到機制中，有效地消除了與齒輪系相關的聯軸器和齒隙的扭轉共振問題。它們通常直接安裝在從動軸上，并且它們的大開孔使通過系統電氣布線，流體管道或通過電機中心的光束。
直流無刷無框扭矩電機應用在智能家居、通訊天線、汽車傳動、、電子產品、家用電器、辦公設備、機器人傳動、工業自動化等領域。
二、產品規格參數
名稱 | Units | Tolerance | YDP2-M1 | YDP2-M2 | YDP2-M3 | YDP2-M4 | YDP6-M1 | YDP6-M2 | YDP6-M3 | YDP6-M4 | YDP6-M5 | YDP6-M6 | YDP6-M7 |
A | Φmm |
| 65 | 76 | 95 | 120 | 50 | 56 | 60 | 60 | 76 | 96 | 118 |
B | mm |
| 20 | 35.2 | 40.2 | 33.2 | 16 | 21.5 | 30 | 30.48 | 31.46 | 35.6 | 53.5 |
C | mm |
| 10.5 | 25.4 | 29.85 | 22.86 | 9.4 | 13.97 | 22.86 | 22.86 | 22.86 | 25.4 | 38.1 |
D | mm |
| 11.68 | 20.5 | 34.8 | 28 | 12.4 | 16.97 | 25.86 | 25.86 | 25.86 | 28.4 | 41.1 |
E | Φ mm |
| 20 | 25 | 30 | 40 | 18 | 18 | 18 | 25 | 40 | 60. | 60 |
Voltage | Volts DC |
| 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
Peak Torque | N.m |
| 1.15 | 3.4 | 4.5 | 6.5 | 0.35 | 1.2 | 2.5 | 2.5 | 3.5 | 6.72 | 20 |
No Load Speed | RPM |
| 5000 | 2500 | 3600 | 2500 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Torque Sensitivit | N.m / Amp | ±10% | 0.09 | 0.19 | 0.12 | 0.2 | 0.14 | 0.141 | 0.127 | 0.148 | 0.148 | 0.15 | 0.148 |
BackEMF Constant | Volts / Krmp | ±10% | 9.5 | 19 | 13 | 22 | 15 | 16 | 14.8 | 15.5 | 15.5 | 15.6 | 15 |
Motor Resistance | Ohms | ±12.5% | 0.45 | 0.5 | 0.1 | 0.6 | 4.31 | 2.26 | 0.82 | 1.17 | 0.37 | 0.1 | 0.04 |
Motor Inductance | mH | ±30% | 1.24 | 2.0 | 0.15 | 0.25 | 2.94 | 2.34 | 1.02 | 0.9 | 0.61 | 0.2 | 0.17 |
Motor Constant | N.m /√ Watts |
| 0.135 | 0.25 | 0.41 | 0.81 | 0.068 | 0.057 | 0.008 | 0.073 | 0.14 | 0.24 | 0.51 |
Rotor Inertia | kg - m |
| 9.3×10-5 | 7.8×10-5 | 12×10-5 | 42×10-5 | 8.5×10-6 | 1.7×10-5 | 3.39×10-5 | 4.3×10-5 | 1.2×10-4 | 6.4×10-4 | 7.2×10-4 |
Weight | Kg | ～ | 0.18 | 0.7 | 1.5 | 1.7 | 0.12 | 0.25 | 0.38 | 0.35 | 0.5 | 1.1 | 2.1 |
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三、產品尺寸圖
四、產品實物圖
（無刷直流無框扭矩電機無刷直流無框扭矩電機實物圖）
五、產品應用
